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目前國內(nèi)AGV雙車聯(lián)動技術(shù)尚屬空白階段，而國外AGV協(xié)調(diào)同步項目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車聯(lián)動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內(nèi)該項技術(shù)空白的同時，也打破了國外在AGV協(xié)調(diào)同步項目上的壟斷地位。
在高鐵制造車間大型設(shè)備、工具物料在車間的柔性輸送轉(zhuǎn)運，一直是制造業(yè)的難點，雙車聯(lián)動型OMV（AGV）在重載、超長部件物件運輸上的應(yīng)用能有效解決其中的問題上海匯聚自動化自主研發(fā)麥克納姆輪多車聯(lián)動控制算法，全方位運動模式聯(lián)動，控制自如，方便快捷；雙車聯(lián)動技術(shù)，讓超長部件及設(shè)備的轉(zhuǎn)運，迅速便捷，效率倍增，革命性的技術(shù)突破，真正進入智能制造。通過激光測距保持等距同步，獨特通訊技術(shù)，無需任何連接介質(zhì)，真正獨立雙車聯(lián)動、同步控制。通過激光標識點識別感知技術(shù)，結(jié)合獨特算法，實現(xiàn)全自動糾偏。使兩車距離偏差控制在2mm以內(nèi)。具有聯(lián)動精度高、定位精準、適應(yīng)地面能力強、活動范圍不受限等特點。

麥克納姆輪雙車聯(lián)動AGV

高鐵設(shè)備艙安裝車：雙車聯(lián)動全向車能夠?qū)崿F(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)及任意曲線的移動，在高鐵制造車間高效工作，無線通訊，雙車聯(lián)動，實現(xiàn)緊密同步，總長25米，總重3噸的大型物件輕松轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)高鐵車輛整塊設(shè)備艙的對接安裝；
高鐵車廂下部線槽安裝車：兩臺車一只遙控器同步運行，實現(xiàn)等同于一臺車的控制方式，中間無需介質(zhì)運輸，實施對大型超長工件高鐵車廂下部線槽在不同工藝流程之間的靈活轉(zhuǎn)運。
麥克納姆輪雙車聯(lián)動AGV利用多臺重載運輸車可以將系統(tǒng)的額定負載成倍提高，投入使用后將使運輸型AGV產(chǎn)品工作更加靈活，根據(jù)不同工況的需求自由組合，并能適應(yīng)不同類型產(chǎn)品的運輸工作。

OMV背負式機器人

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