LF1-010D32型AGV是井源自主開發(fā)的基于SLAM算法的激光導(dǎo)引型AGV，可將地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器，實現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導(dǎo)航，可預(yù)設(shè)各工位的動作流程，通過無線MODBUS協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋自身狀態(tài)。