根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計顯示，2021年，新能源電池市場占工業應用移動機器人整體銷售市場的8.4%，增速明顯，成為2021年熱門細分賽道。在眾多入局競爭者當中，珠海創智科技以其穩定扎實的技術與全流程解決方案的提供能力而受到廣泛客戶的認可，是其中佼佼者企業之一。
創智科技最早以AGV配件、控制器起家，隨后拓展到車體、調度系統以及整體物流解決方案。早在2017年，電池行業初露苗頭時，創智就憑借敏銳的市場嗅覺重點布局新能源電池市場，目前已服務客戶包括贛鋒鋰業、珠海冠宇、豪鵬國際、派能科技、恩捷股份等知名企業，落地多個項目。
從AGV配件到項目解決方案交付，創智聚焦電池行業，以技術為核心驅動力，有序推進布局。
聚焦3大細分賽道，打通全流程工藝段
據創智總經理昝學彥介紹，新能源電池分為3C消費類電池、動力電池以及儲能電池三個細分賽道，而電池生產工序又分為前中后三段，目前創智的相關物流解決方案已經實現新能源電池生產全流程覆蓋，其中，AGV產品在前段與后段工序應用較多。
前段工序——推進AGV標準化
該段工序從原材料入庫、倉儲環節就需要涉及到立體貨架、堆垛機、輸送線與AGV，進一步從緩存架到涂布、輥壓、分切等環節，主要通過卷料舉升AGV和串桿懸臂軸AGV實現物料搬運與自動上下料，清洗則主要借助集成助力臂來實現省力操作，同時，該流程也是消費類電池與動力儲能電池制造的必要環節。
據了解，在涂布分切的前段卷料環節，又包括上設備與上緩存庫兩個方面。電池生產節拍緊湊，設備對接精度高，創智針對這個環節深度定制研發了舉升式與叉臂式兩款AGV產品。叉臂式AGV相當于堆高叉車的懸臂，能夠實現上設備及緩存庫的高精度全自動對接。
同時，在分切后，部分企業需要實現跨車間、跨樓棟周轉卷料，因前工序卷料防塵、防水份及多卷緩存等生產需求，創智除提供完整的物流設備，還為客戶定制專用串桿緩存架、密封柜等產品，系統解決前工序到中工序的物料周轉。
昝學彥表示，“目前創智在該環節進行標準化嘗試，已經初步對AGV導航及車體結構方面實現了參數化，拆分成兩個標準模塊，從結構上基本實現了統一。只要客戶能提供卷料的尺寸、重量以及機臺尺寸，就能根據參數做調整以及開發調試，實現一小時完成結構設計與出圖工作，快速響應客戶的需求，同時大幅度的降低研發成本、短縮交付周期。”
據了解，如今創智已經在前段涂輥分工序，全流程全自動無人化搬運、高精度對接，自主研發視覺識別系統、激光導航系統，實現±1mm高精度自動對接。
中段工序——實現多種AGV與設備定制
中段工序的核心環節是分容化成，均可采用化成、分容柜完成。
昝學彥介紹，由于消費類電池與動力儲能電池的屬性不同，消費類電池大多使用單柜多層，創智針對此定制了多層對接的分容AGV。動力儲能電池的尺寸重量較大，為了充分利用空間，部分企業會采用高層多層模式去擺放設備，假如使用AGV操作，效率與負載方面都難以達到理想效益，創智采用小型堆垛機方案，能通過完整的自動化輸送線到二封環節。
左：消費類電池 右：動力電池
后段工序——AGV與配套載具全方位覆蓋
該段工序分為二封/點膠、高低溫靜置、OCV、包裝等環節（各家工藝不同，略差異）。
據了解，在二封/點膠工序下料，創智利用背負式AGV，結合拆盤機、疊盤機實現單框及多框的拆和疊，通過多盤疊存的方式，靜置房區在同等的空間內，可增大庫容量。
靜置環節分為高、低溫靜置，由于電池制造以及應用的特殊性，消費類電池與動力儲能電池在該環節又存在區別差異。
其中，消費類電池靜置庫，因負載輕、出入庫效率相對較低，創智自主研發側向叉車AGV，集柔性物流AGV與堆垛機省空間之優勢，巷道寬度窄（料框寬度+150mm），實現倉庫間以及倉庫到生產設備的跨車間、跨工序的對接和搬運，減少二次周轉和裝載時間。
而動力電池體積大，安全性能較高，靜置庫貨架每個庫位五面全密封，獨立煙感、熱感與噴淋。創智針對此需求采用大型立庫的方式，對立庫、堆垛機都配備獨立消防系統，加配鹽水池消防設施，保障客戶消防安全。
OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測試是通過連接在電壓探測儀和內阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性，OCV測試臺集成了測試儀表和切換電路，能夠對幾個到幾百個電芯進行直流電壓和交流內阻。通常測試直流電壓即能夠獲得比較穩定的讀數，但對于交流內阻，受系統走線、儀表性能及切換等多因素影響，時常存在讀數不穩定的情況。因此，OCV測試臺穩定性主要受系統走線及設備帶載能力兩大關鍵性指標影響。據了解，OCV工序不同的企業車間現場也不相同，部分企業會采用雙層推拉方式裝載，部分企業則采用雙層滾筒的AGV和皮帶AGV模式，有些因為空間布局的問題，會采用RGV直接和OVC設備對接。
目前，創智已經實現了電池制造前后段工序的全流程覆蓋。昝學彥認為，現在隨著逐年發展，AGV在電池生產過程中更偏向于一種柔性生產設備。比如前段卷料環節，動力電池的原材料體積大，重達兩三噸，普通滾筒線無法滿足自動對接生產需求，所以AGV就成了保障生產必備的設備。以往的物流設備是改善作用，降低人體勞動強度，但目前通過把剛性滾筒線、機械手等設備變成移動AGV模式，融入生產工藝，可以做到存儲生產無縫銜接，實現無人自動化，所以在電池生產里AGV更像是工藝設備。
此外，隨著工序場景的拓展以及項目集成、堆高AGV、叉車AGV的投入研發，作為智能物流整體解決方案商，創智同樣對調度系統和物流管理系統平臺進行搭建，主要目的是全方位服務客戶。
對于大的電池廠商來講，要對這些分區分廠的信息做統籌管理，就離不開系統之間的互聯互通。單機版調度系統一般針對單區域、單項目管理，遠程信息傳輸性和及時性很難滿足遠程管理需求。創智自主開發的智能物流管理平臺涵蓋了所有3D工廠建模搭建、物流調度系統、數據統計看板、具備簡單的WCS、WMS等功能，實現貫通各個渠道之間的信息數據，以3D方式展示生產過程與物流狀態信息，更直觀。該平臺為WEB版，企業根據需求，可實現遠程瀏覽、遠程管理，也具備系統上云能力。
昝學彥表示，“近兩年新能源客戶大面積布局工廠、基地，落地時間要求緊，所以會盡可能地尋求打包模式，這樣的市場需求同樣促進了我們在集成度以及服務完整性方面的成長。”
4大核心優勢
技術、項目經驗、方案能力、性價比
隨著新能源電池大火，入局競爭者眾。創智能在激烈的市場競爭中站穩腳跟，得到廣泛認可和好評，與其自身的發展歷程與核心競爭力脫不開干系。
據了解，作為創智總經理，昝學彥最早在2007年涉足AGV行業，從調度系統切入，逐漸給企業做整場智能制造服務，幫助企業完成整場各工序之間的物流無人化與搬遷物流規劃，在該方面積累了大量豐富的實戰經驗。2013年，創智成立，通過長期的技術積累以及因地制宜的深度定制化能力，自主研發了智能物流系統。該系統涵蓋4大核心技術點，各技術之間緊密相連，構筑創智技術“護城河”。
3D物流仿真技術：三維虛擬仿真是通過利用三維建模技術構建現實世界的三維場景，同時以一定的軟件環境驅動整個三維場景來響應用戶的輸入，根據用戶的不同動作做出相應的反應，并在三維環境中虛擬分析顯示出來。據了解，創智從成立之初起就搭建了仿真技術研發團隊，目前已經攻克三維仿真的動態環境建模技術、實時三維圖形生成技術、立體顯示和傳感器技術、應用系統開發工具及系統集成技術等難點。在此基礎上，為客戶提供項目的三維仿真，實現動畫與數據分析圖表相結合，達到直觀、高效、快速、簡易的展示效果。同時，有效地提前發現項目瓶頸進行分析改善，確保規劃與實施效果達成一致。
設備功能結構深度定制化開發技術：深度定制化設備區別于市場的標準品，特別需要根據客戶、項目或者某個行業專用的機械類型進行因地制宜的定制。在這方面，創智科技結構設計團隊成功將非標機構與AGV設備進行深度融合，同時在研發當中以項目整體為落腳點，為生產設備提供上下料對接口的硬件、軟件解決方案，在最大程度上推進行業設備定制化與標準化，有效實現降本增效。
自主研發導航與控制技術：導航作為AGV的關鍵技術之一，創智科技所有的AGV產品均采用自主研發的主控板，集成了磁條導航、二維碼導航、色帶導航、視覺導航及SLAM導航算法于一體，可根據項目的實際場景因地制宜配置的產品技術，滿足客戶多樣需求，實現快速部署。同時，采用單片機控制方案，確保功能擴展性與成本，為深度定制化提供技術支持，將自主研發的各類導航定位算法與控制算法相融合，組成一套完整的軟件系統，效降低通信、邏輯及各類控制冗余，提升處理效率。滿足客戶多樣需求，實現快速部署。
智能物流管理系統技術：在物流管理系統上，創智科技推進Web3D技術研發，它基于建模技術來描述交互式的3D對象和場景，能廣泛應用于互聯網及本地客戶系統中。此外，該技術同時涵蓋了AGV調度系統以及WMS、簡單排產功能、低代碼APP開發技術和Web3D技術的應用，實現全3D軟件系統。
基于成熟扎實的技術加持，創智根據過往發展經驗以及當前市場走勢，聚焦新能源領域，昝學彥透露，目前該市場的客戶主要關注以下三個方面，同時這也是創智不斷鉆研的發力點：
首先，實戰經驗。對于快速擴張的新能源企業來講，除了頭部企業已經通過多次實戰具備了規劃和統籌能力，但部分中小企業在該方面還存在一些差異。所以會注重設備廠商的實戰經驗和成功案例，一方面是落地失敗機率小，另一方面是實現的周期較快。
昝學彥介紹，“創智近期在合作的一個客戶，項目從設備進廠到跑通全流程只花了一周左右。所以如果企業沒有足夠的實戰經驗和技術積累，要在一個新客戶的應用場景里實現快速落地，基本是沒可能的。”
其次，方案的響應與協調配合。作為細分領域，各家客戶的廠房建筑都不相同。部分是政府提供的廠房，部分是租賃的第三方廠房，部分則是自建房。結構不一樣，所以對方案的快速響應、協調以及配套設備的定制力度上都較為關注。
據了解，創智為客戶提出方案不只是將就于客戶現場設備的現狀進行方案解決，而是深入客戶設備的改造方面。站在客戶的角度打造相應的適配方案，致力于以最小的改動實現AGV和設備之間的高效低成本對接。
最后，性能與價格。從客觀層上考量，客戶注重絕對值的價格，基本要求是性能與成本一致。基于此，創智也在盡可能地完成標準化，從綜合方面降低成本，提升市場競爭力。
在工廠規劃以及抗風險和事前評估方面，創智全面采用3D仿真技術，與客戶企業以及第三方設備廠家在事前對各個生產環節的設備結構功能和生產頻率做充分的調研與分析，在三維建模里面實現數據的分析和運行的仿真，提前做風險評估，實現降本增效。
結語：聚焦電池行業細分賽道，創智目前已經實現了電池制造前后段工序的全流程覆蓋，未來創智也將深耕電池行業，探索更加標準化解決方案，更好地賦能客戶。
創智科技最早以AGV配件、控制器起家，隨后拓展到車體、調度系統以及整體物流解決方案。早在2017年，電池行業初露苗頭時，創智就憑借敏銳的市場嗅覺重點布局新能源電池市場，目前已服務客戶包括贛鋒鋰業、珠海冠宇、豪鵬國際、派能科技、恩捷股份等知名企業，落地多個項目。
從AGV配件到項目解決方案交付，創智聚焦電池行業，以技術為核心驅動力，有序推進布局。
聚焦3大細分賽道，打通全流程工藝段
據創智總經理昝學彥介紹，新能源電池分為3C消費類電池、動力電池以及儲能電池三個細分賽道，而電池生產工序又分為前中后三段，目前創智的相關物流解決方案已經實現新能源電池生產全流程覆蓋，其中，AGV產品在前段與后段工序應用較多。
前段工序——推進AGV標準化
該段工序從原材料入庫、倉儲環節就需要涉及到立體貨架、堆垛機、輸送線與AGV，進一步從緩存架到涂布、輥壓、分切等環節，主要通過卷料舉升AGV和串桿懸臂軸AGV實現物料搬運與自動上下料，清洗則主要借助集成助力臂來實現省力操作，同時，該流程也是消費類電池與動力儲能電池制造的必要環節。
據了解，在涂布分切的前段卷料環節，又包括上設備與上緩存庫兩個方面。電池生產節拍緊湊，設備對接精度高，創智針對這個環節深度定制研發了舉升式與叉臂式兩款AGV產品。叉臂式AGV相當于堆高叉車的懸臂，能夠實現上設備及緩存庫的高精度全自動對接。
同時，在分切后，部分企業需要實現跨車間、跨樓棟周轉卷料，因前工序卷料防塵、防水份及多卷緩存等生產需求，創智除提供完整的物流設備，還為客戶定制專用串桿緩存架、密封柜等產品，系統解決前工序到中工序的物料周轉。
昝學彥表示，“目前創智在該環節進行標準化嘗試，已經初步對AGV導航及車體結構方面實現了參數化，拆分成兩個標準模塊，從結構上基本實現了統一。只要客戶能提供卷料的尺寸、重量以及機臺尺寸，就能根據參數做調整以及開發調試，實現一小時完成結構設計與出圖工作，快速響應客戶的需求，同時大幅度的降低研發成本、短縮交付周期。”
據了解，如今創智已經在前段涂輥分工序，全流程全自動無人化搬運、高精度對接，自主研發視覺識別系統、激光導航系統，實現±1mm高精度自動對接。
中段工序——實現多種AGV與設備定制
中段工序的核心環節是分容化成，均可采用化成、分容柜完成。
昝學彥介紹，由于消費類電池與動力儲能電池的屬性不同，消費類電池大多使用單柜多層，創智針對此定制了多層對接的分容AGV。動力儲能電池的尺寸重量較大，為了充分利用空間，部分企業會采用高層多層模式去擺放設備，假如使用AGV操作，效率與負載方面都難以達到理想效益，創智采用小型堆垛機方案，能通過完整的自動化輸送線到二封環節。
左：消費類電池 右：動力電池
后段工序——AGV與配套載具全方位覆蓋
該段工序分為二封/點膠、高低溫靜置、OCV、包裝等環節（各家工藝不同，略差異）。
據了解，在二封/點膠工序下料，創智利用背負式AGV，結合拆盤機、疊盤機實現單框及多框的拆和疊，通過多盤疊存的方式，靜置房區在同等的空間內，可增大庫容量。
靜置環節分為高、低溫靜置，由于電池制造以及應用的特殊性，消費類電池與動力儲能電池在該環節又存在區別差異。
其中，消費類電池靜置庫，因負載輕、出入庫效率相對較低，創智自主研發側向叉車AGV，集柔性物流AGV與堆垛機省空間之優勢，巷道寬度窄（料框寬度+150mm），實現倉庫間以及倉庫到生產設備的跨車間、跨工序的對接和搬運，減少二次周轉和裝載時間。
而動力電池體積大，安全性能較高，靜置庫貨架每個庫位五面全密封，獨立煙感、熱感與噴淋。創智針對此需求采用大型立庫的方式，對立庫、堆垛機都配備獨立消防系統，加配鹽水池消防設施，保障客戶消防安全。
OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測試是通過連接在電壓探測儀和內阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性，OCV測試臺集成了測試儀表和切換電路，能夠對幾個到幾百個電芯進行直流電壓和交流內阻。通常測試直流電壓即能夠獲得比較穩定的讀數，但對于交流內阻，受系統走線、儀表性能及切換等多因素影響，時常存在讀數不穩定的情況。因此，OCV測試臺穩定性主要受系統走線及設備帶載能力兩大關鍵性指標影響。據了解，OCV工序不同的企業車間現場也不相同，部分企業會采用雙層推拉方式裝載，部分企業則采用雙層滾筒的AGV和皮帶AGV模式，有些因為空間布局的問題，會采用RGV直接和OVC設備對接。
目前，創智已經實現了電池制造前后段工序的全流程覆蓋。昝學彥認為，現在隨著逐年發展，AGV在電池生產過程中更偏向于一種柔性生產設備。比如前段卷料環節，動力電池的原材料體積大，重達兩三噸，普通滾筒線無法滿足自動對接生產需求，所以AGV就成了保障生產必備的設備。以往的物流設備是改善作用，降低人體勞動強度，但目前通過把剛性滾筒線、機械手等設備變成移動AGV模式，融入生產工藝，可以做到存儲生產無縫銜接，實現無人自動化，所以在電池生產里AGV更像是工藝設備。
此外，隨著工序場景的拓展以及項目集成、堆高AGV、叉車AGV的投入研發，作為智能物流整體解決方案商，創智同樣對調度系統和物流管理系統平臺進行搭建，主要目的是全方位服務客戶。
對于大的電池廠商來講，要對這些分區分廠的信息做統籌管理，就離不開系統之間的互聯互通。單機版調度系統一般針對單區域、單項目管理，遠程信息傳輸性和及時性很難滿足遠程管理需求。創智自主開發的智能物流管理平臺涵蓋了所有3D工廠建模搭建、物流調度系統、數據統計看板、具備簡單的WCS、WMS等功能，實現貫通各個渠道之間的信息數據，以3D方式展示生產過程與物流狀態信息，更直觀。該平臺為WEB版，企業根據需求，可實現遠程瀏覽、遠程管理，也具備系統上云能力。
昝學彥表示，“近兩年新能源客戶大面積布局工廠、基地，落地時間要求緊，所以會盡可能地尋求打包模式，這樣的市場需求同樣促進了我們在集成度以及服務完整性方面的成長。”
4大核心優勢
技術、項目經驗、方案能力、性價比
隨著新能源電池大火，入局競爭者眾。創智能在激烈的市場競爭中站穩腳跟，得到廣泛認可和好評，與其自身的發展歷程與核心競爭力脫不開干系。
據了解，作為創智總經理，昝學彥最早在2007年涉足AGV行業，從調度系統切入，逐漸給企業做整場智能制造服務，幫助企業完成整場各工序之間的物流無人化與搬遷物流規劃，在該方面積累了大量豐富的實戰經驗。2013年，創智成立，通過長期的技術積累以及因地制宜的深度定制化能力，自主研發了智能物流系統。該系統涵蓋4大核心技術點，各技術之間緊密相連，構筑創智技術“護城河”。
3D物流仿真技術：三維虛擬仿真是通過利用三維建模技術構建現實世界的三維場景，同時以一定的軟件環境驅動整個三維場景來響應用戶的輸入，根據用戶的不同動作做出相應的反應，并在三維環境中虛擬分析顯示出來。據了解，創智從成立之初起就搭建了仿真技術研發團隊，目前已經攻克三維仿真的動態環境建模技術、實時三維圖形生成技術、立體顯示和傳感器技術、應用系統開發工具及系統集成技術等難點。在此基礎上，為客戶提供項目的三維仿真，實現動畫與數據分析圖表相結合，達到直觀、高效、快速、簡易的展示效果。同時，有效地提前發現項目瓶頸進行分析改善，確保規劃與實施效果達成一致。
設備功能結構深度定制化開發技術：深度定制化設備區別于市場的標準品，特別需要根據客戶、項目或者某個行業專用的機械類型進行因地制宜的定制。在這方面，創智科技結構設計團隊成功將非標機構與AGV設備進行深度融合，同時在研發當中以項目整體為落腳點，為生產設備提供上下料對接口的硬件、軟件解決方案，在最大程度上推進行業設備定制化與標準化，有效實現降本增效。
自主研發導航與控制技術：導航作為AGV的關鍵技術之一，創智科技所有的AGV產品均采用自主研發的主控板，集成了磁條導航、二維碼導航、色帶導航、視覺導航及SLAM導航算法于一體，可根據項目的實際場景因地制宜配置的產品技術，滿足客戶多樣需求，實現快速部署。同時，采用單片機控制方案，確保功能擴展性與成本，為深度定制化提供技術支持，將自主研發的各類導航定位算法與控制算法相融合，組成一套完整的軟件系統，效降低通信、邏輯及各類控制冗余，提升處理效率。滿足客戶多樣需求，實現快速部署。
智能物流管理系統技術：在物流管理系統上，創智科技推進Web3D技術研發，它基于建模技術來描述交互式的3D對象和場景，能廣泛應用于互聯網及本地客戶系統中。此外，該技術同時涵蓋了AGV調度系統以及WMS、簡單排產功能、低代碼APP開發技術和Web3D技術的應用，實現全3D軟件系統。
基于成熟扎實的技術加持，創智根據過往發展經驗以及當前市場走勢，聚焦新能源領域，昝學彥透露，目前該市場的客戶主要關注以下三個方面，同時這也是創智不斷鉆研的發力點：
首先，實戰經驗。對于快速擴張的新能源企業來講，除了頭部企業已經通過多次實戰具備了規劃和統籌能力，但部分中小企業在該方面還存在一些差異。所以會注重設備廠商的實戰經驗和成功案例，一方面是落地失敗機率小，另一方面是實現的周期較快。
昝學彥介紹，“創智近期在合作的一個客戶，項目從設備進廠到跑通全流程只花了一周左右。所以如果企業沒有足夠的實戰經驗和技術積累，要在一個新客戶的應用場景里實現快速落地，基本是沒可能的。”
其次，方案的響應與協調配合。作為細分領域，各家客戶的廠房建筑都不相同。部分是政府提供的廠房，部分是租賃的第三方廠房，部分則是自建房。結構不一樣，所以對方案的快速響應、協調以及配套設備的定制力度上都較為關注。
據了解，創智為客戶提出方案不只是將就于客戶現場設備的現狀進行方案解決，而是深入客戶設備的改造方面。站在客戶的角度打造相應的適配方案，致力于以最小的改動實現AGV和設備之間的高效低成本對接。
最后，性能與價格。從客觀層上考量，客戶注重絕對值的價格，基本要求是性能與成本一致。基于此，創智也在盡可能地完成標準化，從綜合方面降低成本，提升市場競爭力。
在工廠規劃以及抗風險和事前評估方面，創智全面采用3D仿真技術，與客戶企業以及第三方設備廠家在事前對各個生產環節的設備結構功能和生產頻率做充分的調研與分析，在三維建模里面實現數據的分析和運行的仿真，提前做風險評估，實現降本增效。
結語：聚焦電池行業細分賽道，創智目前已經實現了電池制造前后段工序的全流程覆蓋，未來創智也將深耕電池行業，探索更加標準化解決方案，更好地賦能客戶。
