近年來，工業應用移動機器人高速發展背后，是適齡勞動力供給趨減的社會因素驅動，也是產業轉型升級、智能制造的必然要求，再疊加新冠疫情的催化作用。
而在工業場景，除了用于搬運、制造的工業AGV/AMR，自主移動的清潔機器人應用也開始逐漸增多，相比人工清潔，機器人能避免高粉塵、放射性等有毒有害工業環境對人體健康的傷害，24小時無縫作業。 針對工業場景的清潔需求，有一些企業相繼推出了針對性的產品，其中包括商用清潔機器人企業以及工業AGV/AMR廠商。 新松機器人 2022年8月，新松在世界機器人大會上重磅發布了其專為工業清潔領域打造的“星衛來”移動機器人。新松機器人技術總監張雷表示，新松“星衛來”工業清潔機器人，是新松在移動機器人領域的一項大膽創新，它集工業清掃和智能服務于一體，有效解決了傳統工業清潔作業中所存在的勞動強度大、智能化程度低、生產與清潔作業相互沖突等難題，提供了一種智能、高效、高性價比的替代解決方案，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產車間和無人倉庫等領域使用。
新松在工業AGV/AMR方面有著30余年的積累，技術實力深厚，同時對工業場景的理解也十分深入。 “星衛來”工業清潔機器人基于新松自主研發的核心算法、核心零部件和工業級產品設計理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運用新松自主研發的移動機器人控制系統——iMRS，實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度。 導航方面采用新松行業領先的SLAM技術，作為業內最早將SLAM導航應用到工業環境中的企業，新松擁有海量的客戶應用案例，為滿足工業清潔的特殊要求進一步優化SLAM核心算法，使“星衛來”現場部署更快、精度更高、魯棒性更強。
2022年12月底，新松工業清潔機器人正式“落地”某鋰電龍頭企業，同時，國內鋰電行業若干家頭部企業也已經陸續與新松建立對接，計劃逐步引進清掃機器人替代現有人工作業模式。 云象機器人
云象機器人是國自機器人旗下子公司，國自機器人從2008年開始就深耕工業機器人技術研究及產品開發，深刻理解工業場景客戶需求，積累了大量的機器人生產和應用經驗，目前有上萬臺機器人長時間應用于工廠、物流倉庫、室外變電站、光伏車間等。 云象機器人攜國自十余年機器人技術沉淀，投身商用清潔市場，致力于深研商用清潔場景，通過清潔機器人產品和創新服務，升級傳統保潔作業模式，優化保潔用工，降低綜合成本。在工業多機種相互協同作業的場景，對機器人的穩定性、精準度、融合性和整體調度能力有著極高要求。 云象清潔機器人的軟硬件按照模塊化設計，硬件系統可根據項目需求，靈活配置或升級。軟件采用微服務架構，各業務軟件功能獨立，各自提供獨立業務服務。方便業務整合及靈活定制。
另外云象還提供定制化混合調度方案，接入工業機器人，如：AGV系統等，實現多類型機器人的同場運行。目前已成功接入國自機器人、藍芯科技和藍海的AGV調度系統。 據了解，當前云象的機器人產品已在上海博格華納、淄博國網物資庫、重慶華峰集團、廣州富士康、烏海寶鋼、德州電網、紫光華智等工業場景投入運行。 高仙機器人 不同于新松以及云象從工業AGV/AMR領域切入，高仙機器人自成立起就專注于商用清潔機器人的開發。 高仙機器人擁有完整的產品矩陣，具備清掃、洗地、塵推、吸塵、去油污、消毒等多種功能，適用工業環境常見的環氧地坪、金剛砂、水磨石、防靜電材質地面等多種地面材質。 針對工業場景應用，高仙當前主要有兩款產品——Scrubber 75、Scrubber 50清潔機器人。這兩款機器人都具備洗地、塵推、清掃功能，針對工業場景污漬沉積滲透、多重油污區的特征，Scrubber 75特有工業油污清潔模式，可去除輪胎印、標識線污漬、油污等。
高仙擁有成熟的SLAM導航技術，清潔機器人具備自主建圖定位和導航避障能力，自適應復雜多變的環境。再次，針對工業場景可能涉及的與AGV交互難的痛點，高仙通過與AGV頭部企業強強聯合，設計相應的解決方案。具體來說，通過開放的TCP/IP協議交互，將清潔機器人納入AGV調度系統內，實現與AGV的交通管制；以心跳報文作為雙方交互在線檢測，實現實時交互，可完成多種任務機制。 目前，高仙Scrubber 75、Scrubber 50已廣泛適用于新能源如鋰電池、太陽能光伏，汽車主機廠及零部件，3C電子，物流倉儲等行業。
