7月19日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟指導，新戰略移動機器人全媒體主辦的“2021華北區廠內智能物流與倉儲智能化發展暨物流搬運機器人應用推進峰會”在青島正式舉行。在大會的沙發論壇環節，業內代表企業與高校專家共聚一堂，就移動機器人行業發展現狀與未來發展趨勢等問題進行了深入的交流。

1.海爾工業智能研究院 楊部長；

2.山東理工大學機械工程學院教授 王好臣；

3.倉擎智能首席技術官 梁治；

4.臨沂臨工智能信息科技有限公司應用工程部部長  胡石磊；

5.江蘇智庫智能科技有限公司產品事業部總監 王浩佳。

近幾年來，AGV產品應用領域不斷拓寬，使用的場景也日益復雜，面對客戶碎片化的需求，由單一產品走向集成解決方案趨勢明顯。

海爾工業智能研究院的楊部長作為終端應用商提出：“海爾高度重視并且積極推進智能物流設備的引進，從2013年左右開始引入AGV產品，并且近幾年也不斷擴大應用范圍，但在實際應用過程中，出現了一些諸如早期的AGV產品不夠智能化，操作不夠簡便化，與其他設備對接不夠人性化等問題，亟待行業有進一步突破和改進。”

對于楊部長提出的問題，臨工智科應用工程部部長胡石磊表示：“雖然這是一個技術層面上的問題，但是可以從另一個角度來看，我認為一款成功的產品不等于一個成功的項目，產品和技術很重要，但更重要的是對項目的整體把控，包括前期需求的調研，尋找客戶潛在需求，特別是一線操作者，在使用過程中對人機工程學和經濟適用的需求，從而滿足顧客預期，給出整體解決方案。”

山東理工大學機械工程學院教授王好臣對此則表示：“我認為機器人技術現在相對成熟，但在整體項目的規劃中，應該硬件和軟件結合。在AGV項目中，立體倉庫的管理系統必須是完美的。在物料識別方面，通過電子標簽進行識別可能是一個解決辦法。做方案有時候會遇到客戶對硬件和軟件的結合不理解的情況，企業可能很愿意在硬件上投錢，在軟件上不太舍得花錢，同時期待低投資高回報，這對集成商而言不太合理，方案的合理性至關重要。”

智庫智能總監王浩佳提出了自己的觀點：“我們發現客戶的需求越來越多元化，應用的場景也越來越復雜，可能每一家的應用場景都有一些差別，難像以前一樣一招打遍天下無敵手。例如，在整個解決方案設計過程中，客戶生產的產品種類越來越多，物資種類越來越多，托盤大小也不一樣，標準托盤很難去解決所有的需求，這對集成商的通用性解決方案提出了更高的要求。所以我們推出了更多的AGV產品，同時對客戶需求定制化解決方案，這可能是一個應對方法。”

隨著AGV技術的日益成熟，其應用也正逐漸從室內朝著室外延伸，而在室外場景中，無人駕駛與其有著相似的技術點，兩者是否會融合發展？

倉擎智能首席技術官梁治表示：“倉擎的技術方案一直以來都以室外場景為主，這幾年在港口，機場，園區等限定場景都有所嘗試，從現在的技術成熟度來看，簡單的搬運技術已經足夠成熟。但面對客戶碎片化的需求，倉擎室外高精度定位技術同樣需要和產業鏈內的其他企業合作，為客戶提供更全面的解決方案，提供更好的服務，解決客戶問題。”

胡石磊則認為：“園區室外運輸隨著技術的提升和完善之后，需求量將大幅提升。我認為園區物流運輸中AGV不能依賴傳統的磁導航或者二維碼導航，甚至是激光導航。因為室外環境和室內場景差別較大，鋪設磁條或二維碼容易在室外復雜的環境下損毀。而在室外場景下，光線強烈而且變化明顯，所以不是特別適合使用激光導航。從這個角度來看，室外AGV的導航技術是有別與傳統AGV導航方式的，目前室外AGV比較多采用GPS導航或者加激光slam導航的復合導航方式，但是室外AGV更多的是傾向于使用無人駕駛技術。已經有很多的廠商在機場、園區、港口等封閉場所做測試。我認為未來無人駕駛的技術使用在室外AGV產品可能會成為主流。”

從產品到整體解決方案，從室內到室外，AGV應用深度和廣度都在不斷拓展，而未來，行業發展又將朝著什么樣的方向發展，在這之中，企業又應該要發揮什么樣的作用？

梁治表示：“倉擎其實是移動機器人領域的新玩家，從我們的發展方向來說，以開放道路為主，在港口、機場、廠區室外等半封閉場景應用。在室外領域，只靠無人駕駛技術可能不足以滿足客戶的需要，因為客戶需要是全方位的解決方案，我認為工業移動機器人產業正在從單一產品過渡到整個系統的智能化。AGV企業的目標都是希望把產品賣出去，但是客戶的需求并不是產品，而是切實解決問題。在這樣的情況下，更需要企業間的合作，通力解決客戶需求。”

王好臣表示：“從市場的角度來看，近幾年，行業發展火熱，主要在于抓住了客戶痛點。客戶在意的并不是我們的設備，而是價值，利潤和成本。正因為這些，所以客戶才需要我們自動化的設備。當前人工成本不斷攀升，但AGV企業不斷實現技術突破，從而逐漸降低設備成本，這表明機器換人的臨界點已經到來了，所以今年市場迎來爆發式的增長。我相信未來整個行業的發展到萬億級的市場都是可以期待的。這么大的市場規模足以容納更多的企業，而零部件供應商、本體企業、集成商，三者之間應該以合作代替競爭，共同為客戶提供價值，我認為這是比較重要的一點。另外，現在還是移動機器人行業發展的初期，不斷有企業入局或退出都比較正常，在企業和聯盟的共同努力下，我們整個行業會越來越規范。”

王浩佳則從四向車的發展角度提出了自己的觀點：“我認為托盤AGV、穿梭車在前幾年的應用并不太多。但隨著近幾年，終端客戶對四向車接受程度提高，能明顯感受到市場的火熱，需求量的提升帶動著四向車供應鏈的發展，零部件企業細分化程度更加精細，另外整個攝像頭的供應鏈也趨于成熟。隨著客戶的需求多元化，而且定制化要求非常高，所以說未來四向車產品的特性和應用場景，我覺得是會更加的細分化，對于提供解決方案商的解決方案提出了更高的要求，我覺得這個是未來的一個趨勢。”

在行業發展的過程中必然經歷短暫的陣痛，在合作成為共識的當下，AGV企業將迎來新的發展。