在人力成本、市場(chǎng)發(fā)展、對(duì)質(zhì)量高要求等一系列的客觀影響之下，家電企業(yè)正在逐步提高生產(chǎn)智能化的程度，而伴隨著行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)，AGV小車(chē)近幾年在家電行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模也在不斷擴(kuò)大，本文盤(pán)點(diǎn)了國(guó)內(nèi)五大家電巨頭的AGV應(yīng)用及相關(guān)領(lǐng)域的布局，從中或許可以窺探出家電行業(yè)AGV應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。
格力——自主開(kāi)發(fā)多系列AGV
作為國(guó)內(nèi)較早踐行智能化升級(jí)的家電巨頭之一，格力應(yīng)用AGV時(shí)間早且范圍廣，在格力電器空調(diào)總裝、兩器管路、控制器等分廠，都有通過(guò)AGV自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)、AGVS中央調(diào)度系統(tǒng)、傳送帶等設(shè)備的合作來(lái)實(shí)現(xiàn)智能物流自動(dòng)化。
除了應(yīng)用外，格力還有自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品，2015年，格力智能裝備有限公司成立，隨后推出了一系列AGV產(chǎn)品，它們作為格力智能工廠的重要設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了智能物流、智能自動(dòng)化。格力擁有包括潛伏式AGV、牽引式AGV、移載式AGV等多個(gè)種類(lèi)的產(chǎn)品。其AGV小車(chē)具有定位精度高、續(xù)航能力強(qiáng)、定制多樣化等諸多優(yōu)勢(shì)。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，AGV小車(chē)具有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航加慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，停止精度和對(duì)接精度均達(dá)到了±5mm，滿(mǎn)足了AGV輸送機(jī)與地面輸送機(jī)對(duì)接的要求。續(xù)航能力強(qiáng)則是由于格力AGV智能小車(chē)配置了能續(xù)航能力超過(guò)8小時(shí)的鋰電子電池，能夠快速充放電且能量密度大，輕松實(shí)現(xiàn)智能工廠中設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、工作效率高的嚴(yán)格要求;而針對(duì)條件差異較大的各個(gè)生產(chǎn)車(chē)間，格力AGV小車(chē)還從結(jié)構(gòu)方式、導(dǎo)航方式、行駛方向等多個(gè)方面進(jìn)行了多樣化設(shè)計(jì)。除此之外，格力的AGV小車(chē)還特別具備無(wú)線(xiàn)通信功能，從而配合格力AGVS中央調(diào)度系統(tǒng)控制使用，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度及監(jiān)控。
事實(shí)上，除了AGV之外，格力自主還開(kāi)發(fā)了系列智能物流裝備，例如智能立體庫(kù)和旋轉(zhuǎn)式智能立體柜等，從自用到面向行業(yè)，格力的AGV小車(chē)和其他智能裝備的應(yīng)用規(guī)模在不斷擴(kuò)大。
美的——三大子公司的布局
作為國(guó)內(nèi)較早探索制造升級(jí)的家電企業(yè)，美的集團(tuán)自2012年便開(kāi)始加入探索工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的道路，同時(shí)開(kāi)始對(duì)自身的倉(cāng)儲(chǔ)物流模式進(jìn)行革新，打造了智能化的倉(cāng)儲(chǔ)物流，使自身的運(yùn)轉(zhuǎn)效率得到了巨大的提升。
在前期自動(dòng)化升級(jí)的進(jìn)程中，美的廠內(nèi)的AGV應(yīng)用大部分來(lái)自于外部采購(gòu)，后期伴隨著集團(tuán)戰(zhàn)略的發(fā)展，旗下子公司也開(kāi)始涉及AGV方面的業(yè)務(wù)。
2017年，美的集團(tuán)收購(gòu)了全球領(lǐng)先的機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商庫(kù)卡公司，庫(kù)卡在2014年收購(gòu)瑞仕格開(kāi)始正式進(jìn)軍移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)。而美的旗下的安得智聯(lián)也在2017年發(fā)布了首款自主開(kāi)發(fā)的AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)Air Pick。
除了旗下子公司AGV業(yè)務(wù)的進(jìn)一步推進(jìn)外，伴隨著5G等技術(shù)的發(fā)展，美的也在不斷革新自身廠內(nèi)AGV的應(yīng)用。美的工廠的AGV車(chē)輛原先使用WiFi聯(lián)網(wǎng)，掉線(xiàn)率高。使用5G連接后，AGV運(yùn)行的穩(wěn)定性大大提高，滿(mǎn)足了交互式需求，可以將物料及時(shí)送到生產(chǎn)線(xiàn)上。同時(shí)，通過(guò)MEC邊緣計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)導(dǎo)航的云化AGV，解決當(dāng)前磁條、掃碼AGV易受干擾和阻擋的問(wèn)題。美的集團(tuán)表示，今后還將把5G網(wǎng)絡(luò)下的AGV應(yīng)用從工廠拓展到整個(gè)工業(yè)園區(qū)和港口碼頭。
海爾——面向5G工業(yè)場(chǎng)景的探索
海爾集團(tuán)AGV應(yīng)用也比較廣泛，在海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。佛山海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司中也引進(jìn)了國(guó)際一流的無(wú)人化內(nèi)筒生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)人化箱體生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)人化檢測(cè)、AGV配送等先進(jìn)設(shè)備。
事實(shí)上，早在2005年，海爾就提出了要把傳統(tǒng)制造變成大規(guī)模定制，并開(kāi)始了從模塊化、自動(dòng)化、黑燈工廠逐步向互聯(lián)工廠模式探索的歷程。2014年，首個(gè)海爾互聯(lián)工廠——沈陽(yáng)冰箱互聯(lián)工廠建成投產(chǎn)，目前海爾已在全球建立了多個(gè)互聯(lián)工廠，覆蓋冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)、熱水器、廚電等五大產(chǎn)業(yè)。
而伴隨著海爾互聯(lián)工廠的推進(jìn)，AGV等自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用規(guī)模及設(shè)備的智能化程度也在不斷上升。2019年，海爾卡奧斯COSMOPlat通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合邊緣計(jì)算（MEC），打造了“5G企業(yè)級(jí)虛擬專(zhuān)網(wǎng)”。該專(zhuān)網(wǎng)由海爾工業(yè)智能研究院及海爾集團(tuán)DTS/PSI牽頭，聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)、華為等5G行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，基于5G確定性網(wǎng)絡(luò)的原生云超分布式架構(gòu)、動(dòng)態(tài)智能網(wǎng)絡(luò)切片和超性能異構(gòu)MEC的技術(shù)內(nèi)核，提供“差異化+確定性”的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力，并在海爾中德冰箱互聯(lián)工廠開(kāi)展5G工業(yè)場(chǎng)景探索。
目前，該專(zhuān)網(wǎng)已為卡奧斯COSMOPlat輸出端到端5G整體解決方案提供了網(wǎng)絡(luò)保障，在互聯(lián)工廠內(nèi)衍生實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)、AR輔助維修、生產(chǎn)環(huán)境安全行為識(shí)別、AGV小車(chē)智能導(dǎo)航等典型業(yè)務(wù)形態(tài)。
在AGV小車(chē)智能導(dǎo)航方面，海爾卡奧斯COSMOPlat借助5G連續(xù)覆蓋、AGV物流小車(chē)的智能導(dǎo)航以及遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制使得工作效率和運(yùn)行精度大幅提升；通過(guò)AGV小車(chē)自帶的多種傳感器，可以執(zhí)行檢查、探測(cè)、自動(dòng)識(shí)別等工作；把AGV運(yùn)行的定位、導(dǎo)航、圖像識(shí)別及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G的邊緣服務(wù)器，可滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的計(jì)算需求。
從自動(dòng)化到智能化，海爾正在不斷升級(jí)廠內(nèi)制造及設(shè)備的效率。
海信——實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的無(wú)縫連接
作為國(guó)內(nèi)家電行業(yè)的大佬級(jí)企業(yè)，海信在自動(dòng)化方面進(jìn)行了大量且持續(xù)的投入，自動(dòng)化設(shè)備遍布于生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)工序，從原材料的入庫(kù)到產(chǎn)成品的出庫(kù)、上料到包裝、從檢測(cè)到分揀，處處可見(jiàn)，可謂無(wú)縫鏈接。
在貴陽(yáng)海信生產(chǎn)車(chē)間，每臺(tái)電視機(jī)所需的600至800個(gè)元器件，全部通過(guò)智能程序引導(dǎo)agv完成運(yùn)輸，在此之前，貴陽(yáng)海信的車(chē)間主要通過(guò)對(duì)講機(jī)或電話(huà)通知配送人員，時(shí)效性、準(zhǔn)確性都比較差。AGV搬運(yùn)系統(tǒng)上線(xiàn)，不僅材料配送準(zhǔn)確性得到提升，還節(jié)約了7名配送人員的用工成本。在海信黃島基地的彩電生產(chǎn)車(chē)間中，穿梭往來(lái)的智能自動(dòng)配送小車(chē)替代了長(zhǎng)度近800米的跨樓宇、長(zhǎng)距離人工配送，將近200人從配送中解放，生產(chǎn)的效率和可靠性都有了質(zhì)的提升。
目前，海信已經(jīng)形成了以質(zhì)量提升、組織變革與流程優(yōu)化、供應(yīng)鏈計(jì)劃、供應(yīng)鏈再設(shè)計(jì)、供方優(yōu)化、工廠布局與工藝優(yōu)化、倉(cāng)儲(chǔ)物流優(yōu)化、產(chǎn)品DFM/DFA優(yōu)化、信息化及自動(dòng)化等“十大支柱”為支撐，以“兩化融合”為手段的智能制造管理體系和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)自動(dòng)化與信息化的深度融合打造領(lǐng)先行業(yè)的智能工廠。
長(zhǎng)虹——子公司涉及AGV相關(guān)業(yè)務(wù)
今年1月中旬，國(guó)內(nèi)首條“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”生產(chǎn)線(xiàn)在長(zhǎng)虹投產(chǎn)，該生產(chǎn)線(xiàn)延展了長(zhǎng)虹獨(dú)創(chuàng)的多階段混聯(lián)離散型生產(chǎn)模式，運(yùn)用生產(chǎn)信息化系統(tǒng)、智能設(shè)備集成、虛擬仿真等技術(shù),使原材料物流傳輸線(xiàn)、多層穿梭車(chē)、地面AGV等硬件及其系統(tǒng)良好運(yùn)行，提升了多批次、小批量訂單的制造能力，最終實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制與大規(guī)模生產(chǎn)的兼容運(yùn)行。
7月，長(zhǎng)虹模組智能制造中心于廣東長(zhǎng)虹5A工廠正式成立。該智能制造中心占地8000平方米，涵蓋潔凈無(wú)塵車(chē)間一座、自動(dòng)化模組生產(chǎn)線(xiàn)體4條。整體采用AGV智能物流傳輸系統(tǒng)，配合JIT自動(dòng)呼料，實(shí)現(xiàn)物資自動(dòng)配送至工位。工廠應(yīng)用高度自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備，搭載以物聯(lián)云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)為基礎(chǔ)的信息化系統(tǒng)，提升生產(chǎn)制造全過(guò)程的自主調(diào)度、自主管理能力，構(gòu)建行業(yè)一流的高效、柔性、智慧的智能制造系統(tǒng)，適應(yīng)各類(lèi)產(chǎn)品的大規(guī)模定制生產(chǎn)。
值得注意的是，長(zhǎng)虹在積極擁抱新技術(shù)和應(yīng)用智能化設(shè)備的同時(shí)，也有意在推廣自身的智能制造解決方案。四川長(zhǎng)虹智能制造技術(shù)有限公司是四川長(zhǎng)虹集團(tuán)子公司，前身是長(zhǎng)虹 1986 年成立的工藝技術(shù)所和非標(biāo)設(shè)備廠，2016 年，長(zhǎng)虹整合工程技術(shù)中心、裝備動(dòng)力公司和虹發(fā)科技有限公司等優(yōu)勢(shì)資源，成立長(zhǎng)虹智能制造公司，該公司可為客戶(hù)提供從智能制造規(guī)劃到實(shí)施，從軟件到硬件的全方面、一體化服務(wù)，具體包括咨詢(xún)、智能硬件、智能軟件三大模塊，其中也涵蓋AGV業(yè)務(wù)。
縱觀上述5大家電企業(yè)的AGV應(yīng)用及布局，我們可以發(fā)現(xiàn)一些家電行業(yè)AGV應(yīng)用的特點(diǎn)。首先，大部分企業(yè)在自用的同時(shí)，都有涉及到AGV相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)，但整體來(lái)說(shuō)，大部分的應(yīng)用還是依賴(lài)于采購(gòu)；其次，這些家電巨頭都在積極探索設(shè)備與新技術(shù)的結(jié)合，例如5G等；最后，雖然目前來(lái)說(shuō)AGV在家電企業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)漸趨成熟，但總體數(shù)量規(guī)模其實(shí)還并不算大，相信伴隨著整體行業(yè)智造水平的不斷升級(jí)，AGV等智能化設(shè)備未來(lái)在家電行業(yè)還有著廣闊的應(yīng)用空間。
