文｜彭晴

經過近幾年的發展，移動機器人行業涌現了一批擁有細分品類優勢的企業，如專注于復合機器人研發與應用的優艾智合，當前已經走在了賽道前列。

賽道的選擇

移動底盤+機械臂，“手腳齊全”，具備抓取、移動、檢測識別等多功能模塊的復合機器人近年來開始逐漸受到業內關注，而在眾多賽道中，優艾智合為何選擇復合機器人這一細分品類？

優艾智合市場總監關健表示：“我們認為復合移動機器人是智能廠內物流解決方案的最后一環，目前移動搬運類型的技術已經非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達產線的線邊倉，還是需要人力執行“最后一米”的物料裝填。優艾智合相信智能場內物流系統需要解決的問題在于采用機器人完成從線邊倉到生產線的自動化搬運裝填，徹底打通從倉庫到產線所有環節的物料流轉，進而打通全生產周期的數據鏈條，提供100%的數據閉環。”

在關健看來，復合機器人在移動底盤移動性能的基礎上，附加了機械臂行業經過多年發展積累的價值，這是打通全流程物流流轉的關鍵，“機械臂通過簡單的更換夾爪就可以實現復雜操作，它能夠對接的對象不僅是非常標準化的機臺設備、滾筒設備或者是一個標準料車，還有非常精細化的小的料盒，甚至可以把芯片裝填進芯片加工設備里面去，這是一般的移動搬運設備所不具備的。”

基于打通全流程物流搬運的愿景，在移動底盤技術基礎上，優艾智合打造了系列不同形態的復合型機器人。而除了硬件本體外，優艾智合還擁有核心的軟件系統，是國內最早布局軟件系統的移動機器人企業之一。例如在精密制造領域，通過YOUI-TMS系統實現從備料倉到產線再到成品倉的完整閉環，在提質增效的基礎上幫助企業實現安全穩定、高效的生產。

關健認為，“移動機器人領域硬件競爭已進入平臺期，而從頂層架構出發的軟件應用正重新定義著智能升級的形態與路徑，我們判斷未來機器人行業的競爭，是機器人場景覆蓋能力的競爭，是機器人算法與軟件系統的競爭。”

三大領域布局

軟硬件產品的基礎上，優艾智合當前業務主要分為三大板塊——智能制造、電力、巡檢運維。

智能制造部分，優艾智合相關產品主要面向半導體等精密制造行業應用，今年一季度，經過了一年的研發和準備時間，優艾智合發布了針對半導體行業上游的晶圓生產和封測環節的復合協作機器人，同時公司還拿下了多個全球知名企業晶圓項目，半導體行業應用呈爆發式增長。

目前，優艾智合已針對半導體前后段的晶圓生產車間、封測車間、PCBA車間、組裝車間和自動化倉庫打造機器人物流整體解決方案。“我們現在面向智能制造領域的解決方案，瞄準的是從出庫到生產線中間各個環節的物流搬運，所以其實我們整個系列的產品都是有的，但核心競爭力還是在移動操作這塊。”關健表示，未來優艾智合會繼續深入精密電子制造類的優勢場景，以標準化的移動技術打造針對行業的機器人集成形態，并持續通過軟件能力深入客戶業務流程，為行業客戶創造價值。

電力行業是優艾智合從巡檢運維事業部成功孵化并且獨立作為事業部運營的團隊，目前總體量與智能制造相當。今年4月，優艾智合發布了智慧電廠巡檢運維整體解決方案，針對電力能源不同場景的主廠房巡檢機器人、室內外升壓站巡檢機器人、高壓配電室帶電操作機器人、廊道軌道巡檢機器人以及巡檢運維智能管理系統，據關鍵介紹，目前全國各地的項目都在陸續落地，從火電廠到新能源，以及海上油井，開始進入交付階段。

巡檢運維部分，優艾智合已經成功孵化出電力行業的成熟市場，當前同步在布局探索能源、油氣、庫房盤點、軌道交通車輛巡檢、檔案管理、醫療等其他領域的移動機器人應用場景。近期，優艾智合還新發布了智慧無人檔案館庫解決方案，通過智能盤點機器人與智能存取機器人，搭載YOUI AMS檔案管理系統，可實現檔案物質載體的無人化、集約化管理。

目前，優艾智合已經在智能制造、智能巡檢運維和電力三大領域中積累了豐富的落地經驗，且在電子制造、電廠等細分領域保持著市場領先優勢，位于規模化的初步階段。“未來我們會持續深耕智能制造、智能巡檢運維兩大應用場景下的細分場景，保持行業內的領先優勢，同時穩步邁向國際市場，引領移動機器人規模化落地。”關健表示。

復合機器人規模化應用的實現

在智能制造及巡檢等領域，盡管當前優艾智合的復合機器人產品正在加速落地，但由于復合機器人整體起步相對較晚，技術、成本及市場認知度等各方面原因導致了目前復合機器人應用面尚未完全拓展開。

復合機器人開發應用的主要難點在哪？作為代表企業的優艾智合在相關產品方面未來又有哪些規劃？

關健表示；“移動底盤是一個完整的部件，機械臂也是完整的部件，然后包括它前面的夾爪機構，有的時候還會額外增加攝像頭等硬件，這些部件之間的協同運動是復合機器人開發過程中比較難突破的點，一般移動機器人底盤系統跟上層機構系統是分開的，要先在一個系統上把底盤的事情處理完，然后再到第二個系統上處理上層機構，我們現在做法是把所有的硬件全部集成到了我們自己開發的一套系統里去實現兩者的協同，未來希望能夠進一步加強這兩塊的協同。”

除了各執行機構的系統控制外，相關接口的適配問題也是當前復合機器人在開發過程中面臨的難點，“再就是機械臂與底盤之間的接口問題，除了接口外，不同的機械臂廠商都有自己的一套系統，使用方法跟功能都不同，往往我們的工程師需要學習使用不同廠商的機械臂，每應用一個品牌的機械臂就要重新開發一遍，所以從我們角度出發，希望未來機械臂廠商能夠做到相對標準化，能夠開辟出一些專門針對復合機器人應用的產品線。”

關健認為，接口和相關產品的標準化是加速推動復合機器人規模化生產及應用的關鍵，當前，優艾智合也在和CMR產業聯盟一起，推動相關標準的建立，作為國內復合機器人代表企業，優艾智合希望為推動行業整體發展貢獻自身力量！