受疫情和國際形勢影響，中長期內半導體芯片缺貨、供小于求的狀況還將延續。而如何進一步釋放現有產能，提高生產效率，一直是整個產業鏈的頭等大事。

區別于傳統制造，泛半導體行業具備高精細度、高集成度的特征，同時也面臨生產過程離散、生產柔性高等挑戰。因此，半導體相關制造企業的生產自動化水平遠高于一般企業。而相較于大張旗鼓引入更高規模的生產自動化方案，又或者在已經武裝到牙齒的產線上“查漏補缺”，是否存在更經濟、更高效、更有彈性的改進方式，無疑是縈繞在眾多企業管理者腦海中的疑問。

“糧草先行”，柔性物流賦能柔性生產

兵馬未動，糧草先行——工業4.0時代，倉庫和各個產線、車間不再是離散的孤島，與其重倉生產本身，不如提升各環節信息、物料以及制品的流通效率——通過提升倉儲、生產物流的效率來促進整體效率的提升。

許多泛半導體行業生產廠家嘗試引入AGV（自動導引小車）來實現自動化物流搬運，但由于車間設備集群式分布造成的車間空間緊促、設備對接需求多樣等難點，依靠磁條、二維碼等物理輔助物實現運行的AGV在實際應用中局限較大；當產線發生調整，AGV如不能及時完成改造部署，甚至會延誤生產，造成更大的經濟損失——柔性物流又從何談起？

其實，AGV發展至今已經歷了三次技術變革。行業內普遍依據導航方式的不同將其劃為：第一代磁導航AGV，第二代二維碼/信標導航AGV，以及第三代自然導航AGV，又稱AMR（自主移動機器人）。

注：根據導航技術，AMR通常又分為視覺SLAM和激光SLAM兩種；因成本和技術成熟度等原因，市面上多為以激光SLAM融合多傳感技術的AMR，代表國產品牌有斯坦德機器人，海外品牌有MIR。

AMR使用激光雷達、視覺等多傳感器技術感知周圍環境；以斯坦德機器人為例，其主要技術特點和優勢在于：

不需場地改造即可實現導航：項目部署快（平均小于1周），能根據產線變化靈活調整；

對環境的適應能力強：車間空間局促、通道狹窄、環境動態變化多等情況下亦能高效運行；

智能避障繞障：有人/無人環境均可運行，倉庫、產線均適用，人、機共處時安全性更高；

相較引入高成本自動化生產設備集群，AMR導入成本低，投資回報快（12-15個月）等。

此外種種特點讓AMR在提高物流自動化的基礎上更加適應柔性生產的需要，近幾年也受到了除半導體以外，諸如3C、光伏、鋰電等行業的廣泛青睞。

大勢所趨，AMR助力自動化與信息化同步提升

根據新戰略移動機器人產業研究所預測，未來五年工業應用移動機器人(AGV/AMR)銷售的復合增長率將保持在20%左右。考慮到技術進步帶來的每年約5%的降價水平，中國移動機器人市場將在2022年超過100億元，具有巨大的產業發展空間。而主要增長來源為人力成本的不斷增長，對生產效率和要求的不斷提高，以及更多新興行業的應用普及。2020年，我國電子信息制造業“逆勢增長”，規上電子信息制造業增加值同比增長7.7%，營收同比增長8.3%，利潤總額同比增長17.2%；降本增效仍是眾多行業企業追逐的話題，許多半導體企業也已開始柔性物流的引入布局。

據斯坦德機器人分析，以半導體封測為例，常見的AMR應用場景有：晶圓盒搬運與上下料，制程間彈夾搬運與上下料，輔料配送等等；其中搬運配送主要通過AMR搭載頂升背負裝置對料車或移動料倉進行移載來實現，上下料則可通過AMR搭載協作機械臂而成的復合機器人來完成。

斯坦德機器人案例圖

但是，AMR企業想要為半導體客戶創造更大價值，不光要滿足高效率的自動化物流需求，還在于提供數字化的運營管理支持。

不少OSAT廠商在進一步自動化改造過程中通常會面臨這些挑戰：部分設備并非為適應自動化材料處理而設計，難以實現WIP的自動化管理以及數據的讀取；部分工廠沒有配備自動化所需的基礎設施（舊設備不符合SECS/GEM標準等）；同時還存在托盤、magazine等載具差異化大等問題。因此，對于半導體行業來說，一家優質的AMR供應商還需要具備強大的軟件系統能力及自動化方案集成能力。

斯坦德機器人FMS系統界面

以斯坦德為例，其機器人調度管理系統不僅保證了機器人的高效協同運行，還能與企業的MES，ERP等業務系統及中控管理系統進行無縫對接，通過用戶友好的操作界面將物料位置、物流/生產任務等信息進行可視化，助力生產決策及流程的優化，實現自動化與信息化的同步提升。