2017年，快倉智能開始研發箱式機器人，2019年，快倉箱式團隊通過總結多個項目經驗，發現“箱式機器人+輸送線/緩存貨架”的作業模式遇到了“單機效率低、移動距離長、單倉最大處理能力有限”等瓶頸，于是萌發了“大工蓋樓，小工搬磚”的理念，Quick Pick解決方案從此誕生。

2020年11月，Quick Pick解決方案在CeMAT ASIA上首次亮相，獲得業界廣泛關注；2021年，快倉智能發布兩款特意為Quick Pick開發的新機型C41B和M5A，實現1.0到2.0的跨越，效率和操作友好性進一步提高；目前，快倉智能相繼與國內知名企業達成合作，Quick Pick解決方案已正式落地，在相關行業領域展現出不凡的應用價值。

快倉智能X虹迪科技——打造“大小工”協作的AGV智能倉

2021年，快倉智能與上海虹迪物流科技有限公司聯合打造了虹迪智慧物流Quick Pick項目，智能倉的整體面積逾1000㎡，采用11層高密度AGV貨架，貨位一層改造為一半緩存位一半通道，這樣空載小車可從緩存位下方穿行，帶載小車可從通道穿行。

項目概況

不同于常見的單類機器人智能倉，該倉創新性配置“大工——料箱機器人鴻鵠”與”小工——搬運機器人青鸞”雙機協同作業。

“大工”鴻鵠料箱機器人主要干“蓋樓”的活，系統下達命令后，鴻鵠負責垂直方向的取貨，然后放在一層的緩存架；接下來，由體積小巧靈活的“小工”青鸞干“搬磚”的活，負責水平方向上遠距離的料箱搬運，背負料箱送至工作站。人只需要從料箱內揀貨即可。

鴻鵠是采用“單夾抱”模式，并采用快倉自主研發的第三代機器人通用型底盤，運行穩定，效率更高，能夠做到80箱每小時；青鸞具備爬坡能力，揀貨高度約800mm（可靈活調整高度適配揀貨作業），符合人體工學高度的固定位置揀貨，操作便捷高效，設計體積小巧，結構簡單可靠，通道占用空間更小，系統調度更加靈活，成本更低。

倉內17臺鴻鵠，57臺青鸞在計算機控制下，以最優路線完成指令，高效有序作業。

項目創新性

1、首創用較高成本的料箱機器人專心“蓋樓”，用超低成本的搬運機器人專心“搬磚”，以“更低的成本”帶來“更高的產出”的解決方案，在國內率先實現兩種機型協同作業。

2、單倉處理能力可達 3000-10000 箱往返/小時，是行業水平的3倍以上。

3、單個巷道最大處理能力超過500 CS/H以上，是行業平均水平的5倍以上。

4、充分利用上層空間，存儲空間利用率相較傳統模式提高了60%以上。

5、部署成本低，1個月即可上線。

6、軟件方面，會根據不同渠道的訂單，面向不同的作業工位，通過智能算法調度場內多款機器人協同作業，在綜合平衡機器人資源、訂單需求、貨物分布、命中重合度、工位連續作業的基礎上，實現各類訂單作業效率的最大化，并可支持面向緊急訂單、發貨要求時間進行系統干預調整調度考量，進一步確保作業時效。

項目影響

虹迪智慧物流Quick Pick項目得到客戶高度認可，并以其較高的行業代表性、技術先進性和創新性，榮獲2021年中國工業應用移動機器人經典案例獎。

Quick Pick 引領箱式揀選革命

隨著國內倉儲物流行業的快速發展和迭代更新，智能物流機器人作為細分領域之一，也必將根據市場需求不斷更新升級。快倉智能的Quick Pick解決方案自推出以來，以“高密度存儲+貨到人揀選”的方式解決了“超高出入庫流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業效率低的痛點，其創新性和實用性獲得了應用客戶和業內專家的一致認可。

而最新升級的Quick Pick 2.0解決方案，采用了潛伏式機器人“青鸞M5”和料箱式機器人“鴻鵠C41B”的全新組合，揀選效率進一步提升！

“青鸞M5”具備高速通行和工作占地面積小的特點，能為用戶節約5%的存儲空間；其頂升機構為剪刀叉結構，使揀貨高度靈活可配置，契合海內外不同地區對揀貨高度的人體工學要求；同時，“青鸞M5”的單件揀選分撥時間從7秒縮短至最快5秒，速度再創高。

“鴻鵠C41B”運行通道僅為1m，車型高度和獲取高度進一步提升，增加了貨架存儲層數，提高了80%-125%的存儲容量，使Quick Pick擁有與密集存儲自動化方案相匹敵的立體存儲空間密度，并且在實現同等存儲量和揀貨效率的情況下，使倉庫有效使用面積更多，性價比更優。

截至目前，除虹迪智慧物流Quick Pick項目外，快倉智能還與各個行業的國內外知名企業一起成功部署了數個Quick Pick項目，共同見證了倉內的大幅降本增效。同時，新產品Quick Pick+系列的迭代機型正在研發測試中，預計將于2022年陸續發布，目標是幫客戶進一步降低自動化成本和提高存儲能力。

快倉Quick Pick方案以其先進性和創新性獲得了行業內外的一直認可，2021年10月15日快倉QuickPick發明專利獲得正式授權！

12月16日，“中國工業應用移動機器人經典案例獎”將在“2021中國移動機器人(AGV/AMR)行業發展年會”上隆重頒發！屆時，快倉智能作為獲獎企業也將參加。此外，CMR產業聯盟副主席、快倉智能副總裁楊卓還將作為嘉賓代表參與大會圓桌討論，敬請期待！